Innovación tecnológica mexicana busca mejorar la calidad de vida con un robot accesible, funcional y creado al 100% por talento nacional
Por Félix Muñiz
En un avance significativo para la inclusión y el desarrollo tecnológico en México, estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas.
Este innovador proyecto, creado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), representa una solución funcional, accesible y hecha completamente con talento mexicano.
El robot asistente está equipado con ruedas omnidireccionales que le permiten desplazarse en cualquier dirección, así como un brazo robótico con una garra capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano, como medicamentos, libros o vasos. Esta funcionalidad responde a una necesidad concreta: facilitar la autonomía de personas con movilidad limitada, mejorando su calidad de vida en actividades diarias.
El equipo desarrollador, integrado por Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, diseñó una estructura rectangular con perfil de aluminio en forma de “V”. Esta característica no solo brinda estabilidad al robot, sino que también le permite resistir impactos contra paredes y sortear pequeños desniveles en el suelo, lo que lo hace ideal para entornos domésticos.
“Vimos una oportunidad de contribuir con un sistema 100 por ciento hecho en México, integrando diversas metodologías aprendidas durante la carrera”, explicó Arturo Negrete, líder del proyecto. Este enfoque refleja el potencial de la ingeniería nacional para generar soluciones innovadoras en el ámbito de la robótica asistencial.
Uno de los aspectos más destacados del desarrollo es su sistema de control. El robot puede ser operado mediante un mando de videojuegos adaptado, pensado especialmente para usuarios con movilidad en las manos. Para su diseño, los estudiantes contaron con la colaboración de un voluntario con atrofia muscular congénita en piernas, lo que permitió ajustar el sistema a necesidades reales.
Además, el robot incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, lo que facilita al usuario supervisar tanto el desplazamiento como la manipulación de objetos desde su celular. Esta integración tecnológica incluye protocolos como Bluetooth, Wi-Fi, UART y USB, así como el uso de ROS-2, una plataforma que permite navegación autónoma, mapeo y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
En términos de hardware, el prototipo cuenta con motores de corriente directa, servomotores, un motor a pasos y baterías recargables con una duración aproximada de 12 horas, lo que garantiza un uso prolongado y eficiente.
El proyecto se alinea con las políticas nacionales de impulso al desarrollo tecnológico y pone en evidencia la necesidad de fortalecer la industria mexicana en este sector. Actualmente, la oferta de robots asistenciales en el país es limitada y, en muchos casos, depende de importaciones con costos elevados.
Con este desarrollo, los estudiantes del IPN no solo demuestran su capacidad técnica, sino que también abren la puerta a soluciones más accesibles para personas con discapacidad, consolidando a México como un país con potencial en innovación inclusiva.